سیستم پالت سازی ربات مشترک برای همکاری ایمن انسان و ربات، سازگاری انعطاف پذیر و عملکرد بدون دردسر. این دستگاه تشخیص بصری هوشمند، گیرههای تطبیقی و ماژولهای انتقال انعطافپذیر را برای کنترل گرفتن خودکار، موقعیتیابی دقیق، و انباشتن چند لایه کارتنها، سطلها، کیسهها و بشکهها با اندازههای مختلف ترکیب میکند. همچنین می توانید حالت های انباشته چندگانه را مطابق با نیازهای خود سفارشی کنید.
به طور گسترده در مواد غذایی و آشامیدنی، مواد شیمیایی و دارویی روزانه، ماشینهای پالتسازی، انبارداری تجارت الکترونیک، سختافزار و الکترونیک، و صنایع انرژیهای جدید استفاده میشود، و همه مشکلات بزرگ را در انباشتن دستی سنتی برطرف میکند - مانند کار کمرشکن، سرعت آهسته، و پشتههای آشفته. همچنین نقاط درد ربات های قدیمی را حل می کند: سازگاری ضعیف و تغییرات خسته کننده. در مجموع، این ابزار کلیدی برای کسبوکارها برای کاهش هزینهها، افزایش کارایی و ارتقا به تولید انعطافپذیر است.
اجزای اصلی سیستم: راه اندازی ماژولار و انعطاف پذیر
در هسته آن یک ربات مشارکتی 4 یا 6 محوره با دقت بالا قرار دارد. مشخصاتی را انتخاب کنید که با کار شما مطابقت داشته باشد: دقت موقعیت یابی تکراری از ± 0.02 میلی متر تا 0.05 ± میلی متر است و ظرفیت بار از 3 کیلوگرم به 50 کیلوگرم می رسد. طراحی سبک وزن آن به شما این امکان را می دهد که آن را به هر نحوی که می خواهید نصب کنید - روی زمین، سقف یا دیوار - درست در کارگاه فعلی خود بدون تعمیرات اساسی خط.
ایمنی اول: دارای تشخیص نیرو و تشخیص برخورد است. آستانه نیروی تماسی را تنظیم کنید (قابل تنظیم 50-200 نیوتن)، و ربات در صورت عبور از آن فوراً متوقف می شود. نیازی به نرده های ایمنی سنگین نیست - کارگران می توانند با خیال راحت در کنار آن بایستند.
واحد سنجش هوشمند
این سیستم از یک دوربین دید دو بعدی یا سه بعدی با تشخیص هوش مصنوعی برای بررسی انواع مواد استفاده می کند. فوراً اندازه، موقعیت، زاویه قرارگیری و جزئیات بارکد را انتخاب میکند - برای گرفتن دقیق ابزار موقعیتیابی اضافی لازم نیست.
همچنین مشکلات رایجی را مشاهده میکند: مواد از دست رفته، پشتههای کج، بارکدهای اشتباه – نرخ تشخیص بیش از 99.5%. هنگامی که چیزی خاموش است، بوق میزند و یک هشدار چشمک میزند، سپس به طور خودکار شروع به رفع مشکل میکند تا کار به آرامی پیش برود.
گیره های انتهایی تطبیقی: انواع مختلفی از گیره ها را برای انتخاب فراهم می کند - گیره های پنوماتیکی برای کارتن ها/سطل ها (تطبیق پذیر با عرض های مختلف، نیروی چسبندگی قابل تنظیم 0-500N)، فنجان مکش خلاء برای مواد کیسه ای (با تشخیص ضد نشت)، و فک های گیره مکانیکی برای بشکه ها / مواد ضد لبه مخصوص. سیستم پالت سازی خودکار دستگیره از طریق یک رابط تغییر سریع، پالت ساز رباتیک با زمان تغییر ≤3 دقیقه و بدون نیاز به ابزار حرفه ای تغییر می کند.
واحد انتقال و پالتسازی انعطافپذیر: شامل خط نقاله ضد لغزش (قابل تنظیم سرعت 0.5-3 متر در دقیقه)، پلت فرم پالتسازی قابل بلند کردن (ظرفیت بار 0.5-2 تن، دقت بالابری ± 1 میلیمتر)، و مکانیزم تامین پالت خودکار (پالتهای استاندارد مانند پالتهای 1200×1200×1200mm و 1200×1×1 را پشتیبانی میکند. ظرفیت ذخیره سازی 10-20 قطعه). خط نقاله و ربات در پیوند کنترل می شوند تا اتصال یکپارچه "رسیدن مواد - گرفتن - پالت سازی" را تحقق بخشند.
مدیریت ناهنجاری و همکاری انسان و ربات اگر مشکلی پیش بیاید -مثلاً یک ماده از دست رفته یا اشکال در دستگیره - سیستم فوراً خاموش می شود و دقیقاً محل مشکل را روی صفحه لمسی نشان می دهد. اپراتور شما میتواند درست راه برود تا آن را تعمیر کند، بدون نیاز به قطع برق اصلی. پس از مرتبسازی، کافیست روی «Resume Operation» ضربه بزنید و تولید پشتیبانگیری میشود. کار با ربات ایمن و روان و بدون دردسر است.
مزایای اصلی: انعطاف پذیری اول، ایمنی و کارایی داخلی
همکاری ایمن - بدون حصار مورد نیاز
ما سه لایه ایمنی داریم که با هم کار می کنند: تشخیص برخورد، محدود کردن نیرو، و نظارت بر دید ایمنی. هنگامی که یک کارگر به 50 سانتیمتر برسد، ربات بهطور خودکار حرکت میکند و از 1.5 متر بر ثانیه به 0.3 متر بر ثانیه کاهش مییابد. پالت ساز رباتیک اگر به چیزی سخت تر از حد تعیین شده شما برخورد کند، فورا خاموش می شود. این کاملاً مطابق با استانداردهای ایمنی ISO/TS 15066 است، بنابراین میتوانید نردههای محافظی که روباتهای سنتی نیاز دارند کنار بگذارید. که فضای کارگاه را بیش از 30٪ کاهش می دهد - برای کف های تنگ و شلوغ عالی است.
متناسب با تمام مشخصات، سوئیچ در یک فلش
این دستگاه طیف وسیعی از مواد را بدون شکستن عرق کار می کند:
کارتن/سطل ها: 100-600 میلی متر (L) × 80-500 میلی متر (W) × 50-400 میلی متر (H) تا 50 کیلوگرم
کالاهای بسته بندی شده: 5-50 کیلوگرم، حداکثر اندازه 600×500×400 میلی متر
بشکه / اشکال خاص: قطر 100-300 میلی متر، ارتفاع 100-400 میلی متر، تا 30 کیلوگرم
تعویض مواد؟ این یک سینچ است. فقط تنظیمات مناسب را روی صفحه لمسی انتخاب کنید یا بارکد مواد را اسکن کنید - سیستم در عرض 10 ثانیه تغییر می کند. سیستم پالتسازی ربات مشارکتی گیرههای تغییر سریع اضافه کنید و کل سوئیچ حداکثر 5 دقیقه طول میکشد. ایده آل برای مغازه هایی که انواع مختلف را در دسته های کوچک اجرا می کنند.
هوشمند و کارآمد، کاهش قابل توجه هزینه: یک ربات واحد می تواند به راندمان پالت سازی 800-1500 بار در ساعت، معادل حجم کاری 3-5 کارگر ماهر دست یابد. این می تواند به طور مداوم به مدت 24 ساعت، با زمان کار موثر سالانه بیش از 7000 ساعت کار کند و هزینه های نیروی کار را بیش از 70٪ کاهش دهد. Case Palletizer Intelligent vision و تکنولوژی کنترل نیرو میزان آسیب مواد را از 5% (دستی سنتی) به کمتر از 0.1% کاهش می دهد و هزینه های تولید را بیشتر کاهش می دهد.
اکنون تماس بگیرید