پشته زن اتوماتیک پالت ماشین هوشمندی است که به طور خودکار محصولات را بر روی پالت های چوبی یا پلاستیکی در یک الگوی از پیش تعیین شده مرتب می کند و می چیند. پس از اتمام انباشتن، پالت کاملاً بارگیری شده تخلیه می شود و به لیفتراک ها و سایر تجهیزات جابجایی اجازه می دهد تا کالاها را به راحتی به انبار منتقل کنند. این به طور موثر جایگزین انباشته کردن و جابجایی دستی در انتهای خطوط تولید یا داخل انبارها می شود.
یک ربات پالت سازی صنعتی به دو نوع اصلی اشاره دارد: یکی وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار، شبیه به لیفتراک خودکار، که برای جابجایی و چیدن کل پالت ها استفاده می شود. دیگری یک سیستم پالتسازی رباتیک ثابت است که برای چیدن تکههای تک کالا روی یک پالت استفاده میشود.
اصل کار ربات پالت سازی
پالت دیسپنسر: پالت های خالی را به صورت خودکار ذخیره و توزیع می کند.
چیدمان و گروه بندی: محصولات ورودی را به طور مرتب در لایه ها مرتب می کند.
محرک/مکانیسم انباشته:
بازوی رباتیک: مجهز به گیره های مختلف مانند مکنده های خلاء و فک های گیره دار.
ساختار دروازه / ستون: با استفاده از یک پلت فرم بالابر و یک صفحه فشار دهنده عمل می کند.
لیفتراک خودکار: شبیه به AGV، پالت ها را به طور مستقل کنترل می کند.
سیستم نقاله: تسمه نقاله که فرآیندهای مختلف را به هم متصل می کند.
سیستم کنترل: هسته یک PLC و یک صفحه نمایش لمسی HMI است که عملکرد کاملا خودکار و تشخیص خطا را امکان پذیر می کند.
مزایای دستگاه پالت سازی ربات
راندمان و دقت را بهبود می بخشد: دستگاه می تواند به طور مداوم در سرعت های بالا بدون خستگی کار کند. الگوهای پالت انباشته محکم، مرتب و دقیق تر از انباشتن دستی هستند. همچنین می تواند کالاهایی با وزن صدها کیلوگرم یا حتی تن را حمل کند.
هزینه های عملیاتی را کاهش می دهد: به طور قابل توجهی نیاز به جابجایی دستی را کاهش می دهد و هزینه های نیروی کار را کاهش می دهد. علاوه بر این، تجهیزات به صورت الکتریکی هدایت می شوند و در نتیجه مصرف انرژی و هزینه های نگهداری کمتری نسبت به لیفتراک های دیزلی دارند.
استفاده از فضا را افزایش می دهد: پالت ساز با سرعت بالا دارای طراحی فشرده و مناسب برای راهروهای باریک است. همچنین امکان انباشته شدن در سطح بالا را فراهم می کند و از فضای عمودی انبار استفاده کامل می کند.
ایمنی کارگران را تضمین می کند: کارگران را از کار فیزیکی سنگین و تکراری و محیط های خطرناک رها می کند و از صدمات مانند کشیدگی عضلانی ناشی از دست زدن به دست جلوگیری می کند. این مزیت به ویژه در محیط های خشن مانند سردخانه قابل توجه است.
مدیریت هوشمند را فعال می کند: پالت ساز رباتیک از طریق PLC و صفحه لمسی به عملکرد هوشمند دست می یابد. می توان آن را با سیستم مدیریت انبار برای ردیابی موجودی در زمان واقعی ادغام کرد و به ارتباط یکپارچه بین تولید و انبارداری دست یافت.