واحد پالت سازی رباتیک با سرعت بالا یک قطعه خودکار همه کاره از تجهیزات است که به طور خاص برای خطوط تولید با ظرفیت بالا ساخته شده است. بدنه ربات، سیستم انتقال، دستگاه فیکسچر، سیستم کنترل و اجزای حفاظت ایمنی را در یک کل منسجم ادغام می کند و امکان گرفتن سریع، دقیق، قرار دادن و روی هم چیدن مواد معمولی مانند کارتن، کالاهای بسته بندی شده، قوطی ها و جعبه های چرخشی را فراهم می کند.
ماشین آلات پالت سازی بزرگترین مزیت آن حل مشکل دیرینه راندمان پایین با تجهیزات سنتی پالت سازی است. قادر به انجام بیش از 10 چرخه در دقیقه برای برآوردن نیازهای عملیات با فرکانس بالا، به طور گسترده در صنایع با نیازهای ظرفیت سختگیر - از جمله غذا و نوشیدنی، مواد شیمیایی روزانه، داروها و تدارکات تجارت الکترونیکی استفاده می شود. سلول پالت ساز رباتیک با سرعت بالا قابل تنظیم
این به طور قابل توجهی کارایی بسته بندی را در انتهای خطوط تولید افزایش می دهد و در عین حال هزینه های نیروی کار را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد.
I. ترکیب سیستم هسته
بدنه ربات پرسرعت
بهعنوان جزء اصلی اجراکننده، عمدتاً از ساختار چهار یا شش محوره سبک وزن و در عین حال با استحکام بالا، مجهز به سیستم درایو سروو با کارایی بالا و کاهندههای دقیق استفاده میکند. بدنه از طریق ریختهگری آلیاژ آلومینیوم یکپارچه تولید میشود، با سرعت پاسخ مشترک بیش از 30 درصد در مقایسه با رباتهای معمولی پالتسازی افزایش یافته است، که امکان شروع سریع توقف و حرکتهای مداوم با فرکانس بالا را فراهم میکند. برخی از مدلهای طراحیشده برای سناریوهای با سرعت فوقالعاده دارای ساختار بازوی "متوازی الاضلاع" هستند که در عین حفظ ظرفیت بار، اینرسی حرکت را کاهش میدهد.
این سیستم دارای نوار نقاله های تغذیه/بافر، فیدر پالت و نوار نقاله خروجی محصول نهایی است. انتهای تغذیه مجهز به حسگرهای فوتوالکتریک و یک ماژول موقعیت یابی بصری است که موقعیت و وضعیت مواد را در زمان واقعی تشخیص می دهد. تسمه نقاله با موتور سروو فاصله مواد را تنظیم می کند تا اطمینان حاصل شود که ربات هرگز منتظر انجام وظایف نمی ماند. فیدر پالت با داشتن ساختار بالابر خودکار، دقت قرارگیری پالت 2± میلی متر را به دست می آورد.
وسایل با تغییر سریع
طراحی سفارشی بر اساس خواص مواد محصول، انواع متداول شامل فیکسچر مکش خلاء، گیره های مکانیکی و وسایل مغناطیسی است. سیستم پالتسازی خودکار این لامپها به رابطهای تغییر سریع مجهز شدهاند و با سیستم تشخیص اثرگذار پایانی روباتی جفت میشوند و امکان تعویض فیکسچر را برای مواد مختلف در عرض 30 ثانیه فراهم میکنند. در همین حال، سلول پالتساز رباتیک هوشمند با سرعت بالا، این وسایل از مواد سبک وزن مانند کامپوزیتهای فیبر کربن برای کاهش تلفات بار ربات و افزایش سرعت حرکت ساخته شدهاند.
سیستم کنترل یکپارچه
با یک PLC به عنوان هسته آن، همراه با صفحه نمایش لمسی صنعتی و نرم افزار کنترل پالت سازی اختصاصی، از پردازش موازی چند کاره پشتیبانی می کند. این سیستم دارای بیش از 100 حالت استاندارد داخلی پالت سازی است و الگوهای سفارشی انباشته را می توان به سرعت از طریق یک رابط کشیدن و رها کردن ویرایش کرد. همچنین دارای قابلیتهای تعامل داده با سیستمهای MES و ERP خطوط تولید بالادستی است که عملکردهای مدیریت هوشمند از جمله آمار ظرفیت تولید، هشدار اولیه خطا و قابلیت ردیابی سفارش را امکانپذیر میسازد.
حفاظت تمام بعدی ایمنی
این یک طراحی حفاظتی دوگانه متشکل از حصارهای ایمنی دولایه و سنسورهای توری را اتخاذ می کند. ارتفاع حصار کمتر از 1.8 متر نیست و زمان پاسخگویی گریتینگ ≤10 میلی ثانیه است. پالت ساز رباتیک هنگامی که پرسنل یا اجسام خارجی وارد منطقه عملیاتی می شوند، سیستم می تواند در عرض 100 میلی ثانیه ربات را متوقف کند. علاوه بر این، مجهز به اجزای محافظ دقیق مانند دستگاههای ضد سقوط و سنسورهای ضد سقوط پالت است تا از ایمنی پرسنل و تجهیزات در حین عملیات با سرعت بالا اطمینان حاصل شود.
II. مزایای اصلی: قدرت دوگانه سرعت و دقت بالا
1. راندمان عملیاتی فوق العاده بالا، انطباق با تقاضاهای با ظرفیت بالا
از طریق طراحی مفصل سبک وزن ربات، پاسخ دینامیکی بالا سیستم سروو و کنترل هماهنگ خط انتقال، واحد می تواند حداکثر ظرفیت پالت سازی 1200-2000 سیکل در ساعت را به دست آورد. برخی از واحدهای تخصصی برای مواد با اندازه کوچک حتی می توانند بیش از 2500 چرخه در ساعت باشند. با در نظر گرفتن خطوط تولید آب بطری در صنایع غذایی و آشامیدنی به عنوان مثال، یک مجموعه از واحد پالتسازی پرسرعت میتواند از دو خط پرکن با ظرفیت 600 بطری در دقیقه پشتیبانی کند که در مقایسه با پالتسازی دستی سنتی، کارایی را 6 تا 10 برابر بهبود میبخشد و مشکل «گلوگاه تولید پالتسازی» را به طور کامل حل میکند.
2. موقعیت یابی با دقت بالا، تضمین کیفیت پالت سازی پایدار
این دستگاه دارای دقت موقعیت یابی ± 0.1-0.3 میلی متر است. از طریق موقعیت یابی بصری و الگوریتم های جبران حرکت ربات، Case Palletizer می تواند موقعیت چنگ زدن را در زمان واقعی تصحیح کند، حتی اگر مواد در حین انتقال کمی جابجا شوند. در طول انباشته شدن، از فناوری "فشرده سازی لایه به لایه" استفاده می کند: پس از انباشته شدن هر لایه از مواد، یراق فشار کمی انجام می دهد تا از خطای ارتفاع پشته ≤5 میلی متر اطمینان حاصل کند. پایداری پشته بیش از 40 درصد در مقایسه با انباشته شدن دستی بهبود یافته است و به طور موثر میزان آسیب مواد در هنگام انبارداری و حمل و نقل را کاهش می دهد.
3. اتوماسیون و انعطاف پذیری بالا، انطباق با تولید چندگانه
این تقاضای تولید تولید "چند تنوع، دسته کوچک" را پشتیبانی می کند. با تعویض سریع برنامه ها و وسایل پالت سازی از طریق سیستم کنترل، تغییر تولید از کارتن به کالاهای بسته بندی شده یا از مواد بزرگ به مواد کوچک در عرض 1 دقیقه انجام می شود. سلول پالت ساز رباتیک با سرعت بالا برای بسته بندی مواد غذایی می تواند سه مشخصات کارتن بطری شده (1 لیتر، 2 لیتر، 5 لیتر) را به طور همزمان بدون تنظیم دستی ساختارهای مکانیکی انجام دهد. پالت ساز با سرعت بالا برخی از واحدهای سطح بالا همچنین مجهز به سیستم تشخیص بصری هوش مصنوعی هستند که می تواند به طور خودکار مشخصات مواد را شناسایی کرده و الگوهای انباشته مربوطه را برای دستیابی به "تغییر بدون برنامه" مطابقت دهد.
III. دامنه کاربرد
صنایع غذایی و آشامیدنی
مناسب برای خطوط تولید آب بطری، نوشابه های گازدار، نودل فوری، مواد غذایی منجمد و غیره.
روزانه صنایع شیمیایی و دارویی
با مواد بطری/جعبه مانند شامپو، مواد شوینده لباسشویی و لوازم آرایشی و بهداشتی و همچنین کارتن های تزریقی بطری و بسته های تخته کپسول در صنعت داروسازی کار می کند. این الزامات سختگیرانه انطباق GMP در بخش داروسازی را برآورده می کند.
تجارت الکترونیک و صنعت لجستیک
کاربرد در مراکز سورتینگ و مراکز انبارداری و توزیع برای پردازش مشخصات مختلف بسته های اکسپرس و کارتن های تجارت الکترونیک. سیستم تشخیص بصری هوش مصنوعی به طور خودکار بستههای با اندازههای مختلف را متمایز میکند و با الگوهای بهینهسازی روی هم تطبیق میدهد. همراه با AGV ها برای انتقال خودکار پالت، سلول پالت ساز رباتیک با سرعت بالا، اتوماسیون کامل فرآیند "مرتب سازی، پالت سازی و انبارداری" را محقق می کند.
اکنون تماس بگیرید